دعاء التوبة أو دعاء المعصية أو دعاء التوبة من المعصية.. مسميات متعددة لأدعية نبوية تقال عند اقتراف المسلم لأي معصية.
ومن أفضل هذه الأدعية كما وردت عن النبي صلى الله عليه وسلم، وكانت ضمن سننه صباح ومساء كل يوم هذا الدعاء:
يقول الحبيب المصطفى صلى الله عليه وسلم في دعائه: «اللَّهُمَّ اغْفِرْ لي خَطِيئَتي وَجَهْلِي، وإسْرَافِي في أَمْرِي، وَما أَنْتَ أَعْلَمُ به مِنِّي، اللَّهُمَّ اغْفِرْ لي جِدِّي وَهَزْلِي، وَخَطَئِي وَعَمْدِي، وَكُلُّ ذلكَ عِندِي، اللَّهُمَّ اغْفِرْ لي ما قَدَّمْتُ وَما أَخَّرْتُ، وَما أَسْرَرْتُ وَما أَعْلَنْتُ، وَما أَنْتَ أَعْلَمُ به مِنِّي، أَنْتَ المُقَدِّمُ وَأَنْتَ المُؤَخِّرُ، وَأَنْتَ علَى كُلِّ شيءٍ قَدِيرٌ».
وكان أصحاب النبي، رضى الله عنهم، يحرصون على تكرار هذا الدعاء، كما ورد في سير أعلام النبلاء، وكان لهم كل يوم ورد من دعاء النبي صلى الله عليه وسلم.